Nonlinear quadrocopter attitude control

A platform for aerial robotics research and demonstration: The Flying Machine Arena

A flying inverted pendulum

Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers

Adaptive fast open-loop maneuvers for quadrocopters

A computationally efﬁcient algorithm for state-to-state quadrocopter trajectory generation and feasibility veriﬁcation

Cooperative quadrocopter ball throwing and catching

Admittance control for physical human-quadrocopter interaction

Dans un laboratoire robotique à TEDGlobal, Raffaelo D'Andrea fait un cirque de quadricoptères volants : des robots qui pensent comme des athlètes, qui apprennent à se développer et à résoudre des problèmes physiques grâce à des algorithmes. Lors de cette série de démonstrations spectaculaires, D'Andrea montre des drones qui jouent à la balle, font des numéros d'équilibre et prennent des décisions collectives -- et à ne pas rater : une démo captivante de quads contrôlés par Kinect. Acheteurs compulsifs s'abstenir.

Raffaello D'Andrea: L'incroyable pouvoir athlétique des quadricoptères.

L'incroyable pouvoir athlétique des quadricoptères.

From balancing poles to striking moving balls, 'quads' showcase machine athleticism through precise, algorithm-driven actions.

Merging human gestures with quadrocopter agility opens new horizons for interactive technology, blending physical and virtual realms.

Machine athletes, like quadcopters, transform physical challenges into algorithmic puzzles, mastering dynamic maneuvers.