Hod Lipson contruieste roboti "constienti de sine"

Deci, unde sunt robotii? De 40 de ani ni se spune ca vor veni in curand. In curand o sa faca totul in locul nostru: o sa gateasca,o sa faca curat,o sa faca cumparaturi, o sa construiasca.Dar nu sunt aici. Intre timp ,avem imigranti ilegali care fac toata treaba, dar nu avem nici un robot. Asa ca ce putem sa facem? Ce putem sa spunem? As vrea sa va arat o modalitate alternativa despre cum ne putem uita la lucruri intr-un mod putin diferit. Aceasta este o radiografie a unui gandac adevarat, si a unui ceas elvetian, din '88.Te uiti la -- ce era adevarat atunci cu siguranta este adevarat si astazi. Inca mai putem sa fabricam piesele, putem face piesele corecte. putem sa facem o placuta cu circuite de calcul, dar nu putem sa le punem la un loc sa facem ceva anume care sa functioneze cu adevarat si sa fie capabil sa se adapteze la fel ca aceste sisteme.

Asa ca sa incercam sa privim lucrurile dintr-o alta perspectiva. Sa-l luam pe cel mai bun designer, cel mai bun designer dintre toti: sa vedem ce poate face evolutia pentru noi. Asa ca am amestecat-- am creat supa primordiala cu multe bucati de roboti : cu fiare, cu motoare , cu neuroni. Le adunam pe toate la un loc, si le supunem unui fel de proces natural de selectie, unui proces de transformare, si vedem cat de bine au sa evolueze. O sarcina foarte simpla, si e interesant de vazut ce fel de chestii rezulta.

Asa ca daca va uitati, o sa vedeti o gramada de masinarii diferite care au iesit din asta.Toate se misca, intr-un fel sau altul,puteti vedea in dreapta, chiar am creat niste chestii de astea, si chiar functioneaza. Nu sunt cine stie ce roboti, dar au evoluat si au ajuns sa facea ce le-am cerut:

se mearga inainte.Toate aceastea au fost facute intr-o simulare, dar putem face asta si cu o masinarie reala. Acesta este un robot pe care avem o populatie de creiere, care concureaza unele cu celelalte, sau evoluaza, pe robot. E ca la un rodeo show: toti apuca sa controleze masinaria, si sunt recompensati pentru cat de repede sau cat de departe au facut masinaria sa mearga. Dupa cum vedeti acesti roboti nu sunt gata inca sa preia controlul asupra lumii,dar invata treptat cum sa se miste inainte, si fac aceste lucru in mod autonom.

Deci in aceste doua exemple, am avut de fapt masinarii care au invatat cum sa mearga intr-o simulare, si masinarii care au invatat sa mearga in realitate. Dar vreau sa va arat o abordare diferita, si acesta este robotul, aici, care are patru picioare, are opt motoare , patru la genunchi si patru la solduri. Mai are si doi senzori care ii spun masinariei in ce parte sa se incline.

Dar aceasta masinarie nu stie cum arata. Tu te uiti la ea si vezi ca are patru picioare, masinaria nu stie daca e un sarpe, daca e un copac, nu are nici o idee despre cum arata, dar o sa incerce sa afle. Initial, o sa incerce niste miscari aleatorii, si apoi incearca sa afle cum arata -- si vedeti cum o gramada de lucruri ii trec prin minte, o gramada de auto-modele care incearca sa explice relatia dintre actiune si raspuns-- si apoi incearca o a doua actiune care creaza dezacord printre predictiile modelelor alternative, ca un om de stiinta intr-un laborator. Apoi face asta si incearca sa explice, si sa isi intreaca concurentii.

Acesta e ultimul ciclu, si dupa cum puteti vedea si-a dat seama cum arata,odata ce a avut un model dupa care sa se ia, se poate lua dupa asta ca sa isi creeze un tipar de locomotie. Deci ce vedeti aici este o adunatura de masinarii-- un tipar de locomotie. Speram ca o sa aiba un mers "smecher" ,ca al unui paianjen, dar in schimb,si-a creat acest mod nasol de a se misca inspre inainte.

Dar cand te uiti la asta , trebuie sa tii cont ca aceasta masinarie nu stia cum sa se miste inainte, nici nu stia cum arata. Si-a dat seama cum arata , si cum sa se miste, si apoi a facut o incercare. (Aplauze)

Asa, se ne indreptam atentia spre o idee diferita. Deci asta sa intamplat cand am avut o gramada de -- asta sa intamplat cand am avut o gramada de -- Ok ,Ok ,Ok-- (Rasete) -- nu se plac.Deci e un robot diferit. Asta sa intamplat cand robotii au fost recompensati pentru ca fac ceva. Dar ce se intampla cand nu ii recompensezi, doar ii arunci acolo?

Deci avem cuburile astea,dupa cum arata diagrama asta. Cubul poate sa pivoteze ,sau sa sara pe o parte, si aruncam 1,000 de cuburi de astea intr-o supa-- asta intr-o simulare-- si nu ii recompensam pentru nimic. ii lasam acolo sa sara. Le dam energie si vedem ce se intampla in cateva mutatii. Initial, nimic nu se intampla, doar sar de colo colo. Dar dupa o scurta perioada de timp,puteti vedea aceste chestii albastre din dreapta incep sa preia controlul.

Incep sa se auto-reproduca.Asa ca in absenta vreunei recompense, propria recompensa este auto-reproducerea. Si chiar am construit cativa din astia , si asta e o parte dintr-un robot mai mare facut din aceste cuburi, e o filmare accelerata, in care puteti vedea cum robotul urmeaza pasii spre procesul de replicare. Deci o hranim cu mai mult material-- cuburi in cazul de fata-- si mai multa energie, si poate face un alt robot. Dar desigur , aceasta este o masinarie foarte primitiva, dar lucram la versiuni microscopice ale acestor masinarii, si speram ca ,cuburile o sa fie ca o pudra pe care o adaugi.

OK, deci ce putem invatat? Acesti roboti nu sunt desigur foarte folositori, dar ne pot invata cate ceva despre cum putem sa contruim roboti mai buni, si poate cum oameni , animalele, pot crea auto-modele si invata. Si unul din lucrurile pe care il consider important este acela ca trebuie sa ne indepartam de idea de a proiecta manual masinariile, si in schimb sa le lasam sa evolueze si sa invete,precum copiii, si poate in felul acesta o sa reusim . Multumesc. (Aplauze)