Chris Gerdes: O carro de corridas do futuro -- 241Km/h e nenhum motorista

Então, quantos de vocês já estiveram atrás da direção de um carro quando na verdade você não deveria estar dirigindo? Talvez você estivesse na estrada por um longo dia, e queria apenas chegar em casa. Você estava cansado, mas sentiu que poderia dirigir alguns kilômetros a mais. Talvez você tenha pensado, Eu bebi menos que todo mundo, deveria ser eu a ir pra casa. Ou talvez sua mente estivesse totalmente em outro lugar

Isso lhes soa familiar? Nessas situações, não seria ótimo se houvesse um botão no painel que você pudesse apertar e o carro o levasse para casa em segurança? Essa tem sido a promessa do "self-driving car" o carro autônomo, e tem sido o sonho desde pelo menos 1939, quando a General Motors apresentou essa ideia em seu estande Futurama na "Worlds's Fair".

Tem sido um desses sonhos que aparenta estar 20 anos à frente. Há duas semanas, esse sonho deu um passo a frente, quando o estado de Nevada concedeu ao "self-driving car" do Google a primeira licença para um veículo autônomo claramente estabelecendo que lhes é permitido testá-lo nas estradas de Nevada. A Califórnia está considerando uma legislação semelhante, e isso poderia dar a certeza de que o carro autônomo não é uma destas coisas que devem ficar em Vegas.

(Risos)

No meu laboratório em Stanford, estivemos trabalhando em carros autônomos também, mas com um toque ligeiramente diferente. Sabe, temos desenvolvido carros de corrida robóticos, carros que podem chegar a limites extremos de desempenho físico.

Por que nós iríamos querer fazer algo assim? Existem dois bons motivos para isso. Primeiro, nós acreditamos que antes das pessoas perderem o controle para um carro autônomo, esse carro autônomo deveria ser pelo menos tão bom quanto os melhores motoristas. Se você é como eu, e os outros 70 por cento da população que sabe que estamos acima da média dos motoristas, você entende que é um nível elevado. Há outra razão também. Da mesma forma que pilotos de corrida podem usar toda a fricção entre o pneu e a estrada, todas as capacidades do carro de ir o mais rápido possível, queremos usar todas essas capacidades para evitar qualquer acidente que pudermos.

Você pode forçar o carro ao limite não porque está dirigindo o carro rápido de mais, mas porque atingiu um parte da estrada com gelo, as condições mudaram. Nessas situações, queremos um carro que seja capaz o suficiente de evitar qualquer acidente que fisicamente possa ser evitado.

Devo confessar, há um tipo de terceira motivação. Sabe, eu tenho uma paixão por corridas. No passado, eu fui dono de um carro de corrida, um chefe de equipe e um treinador de corrida, embora talvez não no nível que vocês estão esperando. Uma das coisas que desenvolvemos no laboratório - desenvolvemos muitos veículos -- é o que acreditamos que seja o primeiro carro autônomo à deriva do mundo. É outra dessas categorias em que não há muita competição.

(Risos)

Mas este é o P1. Ele é um carro elétrico inteiramente construído por estudantes. que através da utilização da sua tração traseira e da roda dianteira guiada eletronicamente pode deslizar nas curvas. Ele pode ficar de lado como um carro de rali, sempre hábil para fazer a curva mais apertada, mesmo em superfícies escorregadias e mutantes, nunca saindo.

Temos trabalhado também com o Volkswagen Oracle, na Shelley, um carro de corrida autônomo que correu 241 kilômetros por hora através do Bonneville Salt Flats, passando pelo Parque Thunderhill Raceway no sol, no vento e na chuva, e navegou 153 voltas e 19 Kilômetros da rota do Pikes Peak Hill Climb no Colorado sem ninguém na direção.

(Risos)

(Aplausos)

Imagino que não preciso dizer que nos divertimos muito fazendo isso. Mas na verdade, há mais uma coisa que desenvolvemos no processo de desenvolver esses carros autônomos. Desenvolvemos uma grande admiração pelas capacidades dos pilotos de corrida. Como estivemos olhando para a questão de quão bem esses carros atuam, quisemos compará-los aos que possuem um piloto. E descobrimos que os pilotos são incríveis. Agora, podemos pegar um mapa de uma pista de corrida, podemos pegar um modelo matemático de um carro, e com alguma interação, podemos encontrar a maneira mais rápida de percorrer a pista. Alinhamos com os dados que gravamos de um corredor profissional, e a semelhança é absolutamente impressionante.

Sim, há diferenças sutis aqui, mas o carro de corrida com piloto é capaz de dirigir em uma incrível via rápida sem o benefício de um algorítimo que compara o equilibrio entre ir tão rápido quanto possível nesta curva, e reduzir um pouco de tempo na reta logo ali. Não apenas isso, eles são hábeis a fazer isso volta após volta, após volta. Eles são capazes de fazer isso de forma consistente, forçando o carro até o limite todas as vezes. É extraordinário assistir. Você os coloca em um carro novo, e depois de poucas voltas, eles encontraram a forma mais rápida nesse carro, e estão prontos para as corridas.

Realmente faz você pensar, adoraríamos saber o que está acontecendo dentro de seus cérebros. Então como persquisadores, foi isso que decidimos descobrir. Decidimos instrumentalizar não apenas o carro, mas também o motorista, para tentar um vislumbre sobre o que estava acontecendo em suas mentes enquanto eles estavam fazendo isso. Este é o Dr. Lene Harbott aplicando eletrodos na cabeça de John Morton. John Morton é um antigo Can-Am e piloto da IMSA, que também é uma classe campeã em Le Mans. Um piloto fantástico e muito entusiamado em lidar com alunos de pós-graduação e esse tipo de pesquisa. Ela está colocando eletrodos na sua cabeça para que possamos monitorar a atividade elétrica no cérebro de John enquanto ele corre na pista.

É claro que não iremos colocar um par de eletrodos na sua cabeça e entender exatamente o que ele pensa durante a corrida. No entanto, neurocientistas identificaram certos padrões que nos permitem compreender alguns aspectos importantes disso. Por exemplo, o cérebro em repouso costuma gerar uma grande quantidade de ondas alpha, Em contraste, ondas theta estão associadas com muita atividade cognitiva, como o processamento visual, coisas que o motorista está utilizando bastante. Podemos medir isso, e olhar para o poder relativo entre as ondas theta e as ondas alpha. Isso nos dá uma medida da carga de trabalho mental, o quanto o piloto é realmente desafiado cognitivamente em qualquer ponto da corrida.

Queríamos ver se poderíamos gravar isso na pista, então nos dirigimos ao sul de Laguna Seca. Laguna Seca é uma pista lendária cerca de meio caminho entre Salinas e Monterey. Há uma curva lá chamada Corkscrew. A Corkscrew é uma curva em "S", seguida por uma rápida curva à direita enquanto a estrada cai três níveis. A estratégia para dirigir nesse lugar como me foi explicado, é mirar no arbusto à distância, e conforme a estrada diminui, você percebe que, na verdade, era o topo de uma árvore.

Tudo certo, então, graças ao programa Revs de Stanford, fomos capazes de levar John lá e colocá-lo atrás da direção de um Porsche Abarth Carrera 1960. A vida é muito curta para carros sem graça. Aqui vocês veem John na pista, ele está subindo a montanha -- Oh! Alguém gostou disso -- e vocês podem ver, na verdade, sua atividade mental - medida aqui na barra vermelha -- vocês podem ver suas ações enquanto ele se aproxima. Agora observem, ele tem que desacelerar. E depois, ele tem que virar à esquerda. Olha para a árvore e para baixo.

Não surpreendentemente, você podem ver que isso é uma tarefa muito desafiadora. Vocês podem ver o pico de sua atividade mental enquanto ele passa por isso, como é de se esperar com alguma coisa que requer esse nível de complexidade. Mas o que é realmente interessante é olhar para locais da corrida onde sua atividade mental não aumentou. Vou levar vocês agora para o outro lado da corrida. Volta três. E John está indo para aquele canto e a parte de trás do carro vai começar a deslizar para fora Ele irá corrigir isso com a direção Assistam como John faz isso aqui. Assistam a atividade mental e olhem a direção. O carro começa a deslizar, uma manobra dramática para corrigi-lo, e nenhuma mudança ocorre na atividade mental. Não é uma tarefa desafiadora. Na verdade, completamente reflexiva.

Nosso processamento de dados sobre isso são preliminares, mas realmente parece que essas fenomenais façanhas que os pilotos estão desempenhando são instintivas. São coisas que eles simplesmente aprenderam a fazer. Para eles essas incríveis façanhas requerem pouco trabalho mental. E suas ações são fantásticas. Isso é exatamente o que você precisa fazer na direção para pegar o carro nessa situação.

Isso nos têm dado uma tremenda compreensão e inspiração para o nossos próprios veículos autônomos. Começamos a fazer a pergunta: podemos fazê-los um pouco menos algorítmico e um pouco mais intuitivo? Podemos pegar essas ações por reflexo que vemos nos melhores pilotos, aplicar em nossos carros, e talvez dentro de um sistema que poderia ser inserido no seu carro no futuro? Isso nos levaria a um longo passo pela estrada dos veículos autônomos que guiam tão bem quanto os melhores seres humanos.

Mas isso nos fez pensar um pouco mais profundamente também. Queremos algo mais de nosso carro do que ser apenas um chofer? Queremos talvez que o nosso carro seja um companheiro, um treinador, alguém que possa usar o entendimento da situação para ajudar-nos a alcançar nosso potencial? A tecnologia pode, de fato, não apenas substituir humanos, mas permitir-nos alcançar o nível de reflexo e intuição do qual todos nós somos capazes?

Enquanto nos movemos para essa futura tenologia , Eu quero que vocês parem e pensem nisso por um momento. Qual é o equilíbrio ideal entre e o homem e a máquina? E enquanto pensamos sobre isso, vamos nos inspirar nas capacidades absolutamente incríveis do corpo e da mente humana.

Obrigado.

(Aplausos)