Péter Fankhauser stelt voor: Rezero, de dansende balbot

Ik stel jullie graag voor aan Rezero. Dit kereltje werd ontwikkeld door een groep van 10 bachelorstudenten aan het Laboratorium voor Autonome Systemen van ETH Zürich.

Onze robot behoort tot de robotfamilie van de balbots. Een balbot heeft geen wielen, maar balanceert en beweegt op één enkele bal. Het belangrijkste kenmerk van zo'n systeem is dat er één enkel contactpunt met de grond is. Dat betekent dat de robot wezenlijk onstabiel is. Het is alsof ik probeer te staan op één voet.

Je kan je afvragen wat het nut is van een onstabiele robot. Dat leg ik zometeen uit. Laat me eerst toelichten hoe Rezero zijn evenwicht bewaart. Rezero bewaart zijn evenwicht door constant zijn steekkegelhoek te meten met een sensor. Hij stuurt dan bij en vermijdt omvallen door de motoren gepast te draaien. Dit gebeurt 160 keer per seconde. Als er iets in dit proces verkeerd gaat, dan zou Rezero onmiddellijk op de grond vallen.

Om te bewegen en te balanceren, moet Rezero de bal draaien. De bal wordt aangestuurd door drie speciale wielen waarmee Rezero in elke richting kan bewegen en tegelijk ook om zijn eigen as kan draaien. Door zijn instabiliteit is Rezero altijd in beweging. Dit is de truc. Het is net die instabiliteit waardoor een robot erg dynamisch kan bewegen. Laten we wat spelen. Je kan je afvragen wat er gebeurt als ik de robot een duwtje geef. In deze modus probeert hij zijn positie te handhaven.

Voor de volgende demo stel ik jullie graag voor aan mijn collega's Michael, op de computer, en Thomas, mijn assistent op het podium. In de volgende modus is Rezero passief en kunnen we hem verplaatsen. Haast zonder enige kracht kan ik zijn positie en zijn snelheid controleren. Ik kan hem ook doen tollen. In de volgende modus kunnen we Rezero een persoon doen volgen. Hij blijft nu op een vaste afstand van Thomas. Dit werkt met een lasersensor die boven op Rezero is bevestigd. Met dezelfde methode kunnen we hem ook rond een persoon doen draaien. Dat noemen we de baanmodus. Oké, dankjewel, Thomas. (Applaus)

Wat is het nut van deze technologie? Momenteel is het een experiment, maar laat me enkele van de mogelijk toekomstige toepassingen tonen. Hij zou op tentoonstellingen of parken kunnen dienen. Met een scherm zou hij mensen kunnen informeren of de weg wijzen op een grappige manier. In een ziekenhuis zou dit kunnen worden gebruikt om medische instrumenten rond te brengen. Door het balbotsysteem heeft het een heel kleine voetafdruk en kan het gemakkelijk bewegen. Uiteraard, wie zou hier geen ritje op willen maken? Dit zijn meer praktische toepassingen. Er is ook een zekere schoonheid aan deze technologie.

(Muziek)

(Applaus)

Dankuwel.

(Applaus)

Dankuwel.