クリス・ガーデス：　「未来のレーシングカー」

皆さんの中で 運転すべき状態ではないのに ハンドルを握ったことが ある方はいますか？ 一日中 車に乗っていて ただ家にたどり着きたい こともありますね 疲れているけど もう少しだから大丈夫だと思う もしかしたら 他の人ほど飲んでいないから 大丈夫だと思うことも あるでしょう 考え事をしながら 運転することもあるでしょう

心当たりはありませんか？ そんな時 ダッシュボードのボタンを押すだけで 安全に家にたどり着けたら 最高じゃありませんか？ 1939年の万博博覧会で GMがフューチュラマを発表して以来 運転手が必要ない自律走行車が 実現されると言われてきました

良くある 遠い未来の 夢のような話だと思われてきました しかし ２週間前 その夢が 現実に一歩近づきました ネバダ州がGoogleの無人自動車に　ー 初のナンバープレートを発行したのです ネバダ州の公道では その自律走行車のテストが可能です カリフォルニア州も同じような 法律を検討しています ラスベガス以外では通用しない　ー 自律走行車にならないと いいですけどね

（笑）

スタンフォード大学の 私の研究室でも 自律走行車の研究を行っていますが　 他とは少し異なり　ー ロボット・レーシングカーの 開発を行っています 物理の限界まで 性能が発揮できる車です 物理の限界まで 性能が発揮できる車です

なぜ そんな研究をしているのか？ 理由は２つ あります 人が自律走行車に 操縦を任せる前に 自律走行車が 最高の運転技術を持つ　ー 人間に追いつく必要が あると考えたのです 私を含む 国民の７０％は 自分の運転は平均以上だ と思っていますから　ー 非常にレベルが高い基準です もうひとつ理由があります レーシング・ドライバーは　ー タイヤと路面の摩擦力を 巧みに利用して 車のスピード性能を 最大限に引き出します そういった人間の能力を全て利用して 事故を防止したいのです

車が性能の限界に直面するのは スピードを出しすぎた時だけ とは限りません 例えば 凍結した路面などの　ー コンディションの変化があります そういった状況でも 車の性能次第で 事故は避けられます 車の性能次第で 事故は避けられます

実は第３の理由もあります 私はレース好きなのです レーシングカーを所有していた こともあります チーフ・エンジニアや ドライビング・コーチもしました 今 皆さんが想像しているような すごいレースじゃありませんけど 我々の研究室で開発した車には ー　何台も開発しているのですが　ー 世界初と我々が自負する 自律ドリフトカーがあります ライバルが存在しない カテゴリーですけどね

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このP1は 学生たちが 作った電気自動車です 前輪にステアバイワイヤ方式を採用した 後輪駆動車で コーナーをドリフト走行します ラリー車みたいに ドリフトしながら走ります 急カーブでも失敗しません 滑りやすい路面でも 路面コンディションが変化しても　ー スピンしません

フォルクスワーゲン・オラクルとは 自律走行車のシェリーを共同開発しました この車はボンネビル・ソルトフラット で時速240㎞を達成し サンダーヒル・レースウェイパークでは 太陽 風 雨に耐え コロラドのパイクピーク・ヒルクライムでは 153コーナー 12.4マイルを走破しました 誰も運転していないのに 153コーナー 12.4マイルを走破しました 誰も運転していないのに

（笑）

(拍手)

お分かりとは 思いますが すごく楽しい研究です お分かりとは 思いますが すごく楽しい研究です また このような自律走行車の 開発過程で知ったことがあります また このような自律走行車の 開発過程で知ったことがあります レーシング・ドライバーの 運転技術のすごさです 自律走行車の性能と 人間の運転能力を比較しました そして 人間の能力の高さに 驚嘆しました コース図を持ってきて 車の数学モデルを持ってきて 作業を繰り返せば 最速の走行ラインが分かります このデータを プロのドライバーの 走行データと比較すると このデータを プロのドライバーの 走行データと比較すると 驚くほど似ているのです

もちろん わずかな違いはあります しかし 人間のレーサーは 驚くほど速い走行ラインを 走っています このコーナーでスピードを 最大限に出したら このストレートのタイムが 少し落ちるなど 比較する必要もありません 比較する必要もありません そればかりか 彼らは 何周も続けて　ー 同じことができる コースに出て行くたびに　ー 必ず車の性能を限界まで 引き出すことができる 見ていると本当に 感心します 新しい車に乗せても 数周走っただけで 最速走行ラインを見つけて レースへ出かけて行きます

全く不思議です 彼らの脳内で何が起きて いるのでしょう？ 我々は研究者ですから それを調べることにしました 車だけではなく ドライバーにも 計測装置を付けました 運転中のドライバーの頭の中を 覗いて見るためです これは レーヌ・ハーボット博士が ジョン・モートンの頭に電極をつけている所です これは レーヌ・ハーボット博士が ジョン・モートンの頭に電極をつけている所です 彼はCanAmやIMSAに 出場していた元レーサーで ルマンでもクラス優勝しました 素晴らしいドライバーです 学生や こんな実験にも耐えてくれました 素晴らしいドライバーです 学生や こんな実験にも耐えてくれました 彼の頭に電極を付けて 走行中の脳の　ー 電気活動をモニターするのです

もちろん 電極をいくつか付けただけで 走行中の彼の思考が全て 分かるわけではありません しかし神経科学者の研究によって 脳波には特定のパターンが あることが分かっています 例えば 安静時の脳は たくさんのアルファ波を発します それに対して シータ波は 視覚処理や 思考などの 活発な認識活動を表します これを測定することで シータ波とアルファ波の 強さが比較できます 精神作業負荷が計測できるのです コースのどの地点で ドライバーの 認識力がどれくらい 駆使されているかが分かります

実際にコースに出て これを記録しようと ラグナセカへ行きました 伝説のサーキットです サリナスとモントレーの中間にあります ここにはコルクスクリューという 名前のコーナーがあります コルクスクリューはシケインで それに続くー 高速右コーナーは３階分の 高低差がある下り坂です ここの運転を説明して もらったことがあります 遠くの茂みを目標にしていたのに 下り坂に突入すると それは 木のてっぺんだったそうです

幸いスタンフォード大学には Revsプログラムがありますので ジョンをそこへ連れて行き 1960年型ポルシェ・カレラ・アバルトに 乗ってもらいました 普通の車じゃ 面白くありませんからね これがコースを走るジョンです 上り坂を上がっています あっ すごいですね ご覧の通り 精神労働負荷は 赤い棒で表示されています 走りと一緒に変化しますからね シフトダウンします 左へ曲がります 木を見ながら 下ります

難しい運転だということが 分かりますね ご覧の通り 彼の精神労働負荷は　ー 複雑な動きになると 跳ね上がります 複雑な動きになると 跳ね上がります でも本当に面白いのは 彼の精神労働負荷が 全く変わらない場所なんです これからお見せするのは コースの反対側です 第３コーナーに ジョンが突入します 車体後部は外側へ振られます 彼は軌道修正しなければなりません その様子をご覧下さい 精神労働負荷とハンドルの 動きを見て下さい 車がスライドし 急なハンドル操作で修正しますが 精神労働負荷は全く変わりません 難しい運転ではない ということです 反射的にやっているのです

これに関するデータ分析は 始めたばかりですが レーシング・ドライバーは こういった離れ業を 直感的に行っているようです 直感的に行っているようです 習慣的に身につけている動きなので 精神労働負荷は ほとんどありません 精神労働負荷は ほとんどありません 素晴らしい動きです 状況に適した 実に素晴らしいハンドル操作です

これが 我々の自律走行車の研究に アイデアとインスピレーションを 与えてくれました 我々は考えました アルゴリズムから少し離れて 直感的な動きを導入できないか？ トップクラスのレーシング・ドライバーの 反射的な動きを研究し 我々の自律走行車や 一般車のシステムに 取り入れることはできないのか？ 最高の運転技術を持つ人間に 自律走行車を近づけるには まだ長い道のりが必要です

しかし 我々は深く 考えるようになりました 運転手の代わりになってくれる車　 というだけで良いのだろうか？ 運転手の代わりになってくれる車　 というだけで良いのだろうか？ 相棒であり コーチであり 状況判断できる車ならば 我々の可能性も広がるのではないか？ 人間をただ技術に 置き換えるのではなく 技術が 我々の 反射神経や直感を 最大限に引き出して くれるのではないか？

技術は発展していますが ちょっと立ち止まって 考えてみて下さい 人間と機械の 理想的なバランスとは？ それを考えると同時に 人間の体や知能が持つ 驚くべき能力のことを 考えてみて下さい

ありがとうございました

（拍手）