ビル・ストーンが世界で最も深い洞窟を探検する

最初にまず皆さんを 世界で最も深いと言われている地底にお連れします まだ確認されているわけではありませんが 来年大規模な地底遠征が計画されています それについて少しお話しします

ジュール・ベルヌが 150年前にこのような地底についての 素晴らしい空想科学のアイデアを持って以来、変わったのは 技術革新により実際にそこへいけるようになったことです 以前は全く推測の域を出なかった場所へです 現在我々は、比較的楽に地底何千メートルまで降りることができます 途中には素晴らしい地割れや空洞があり、非常に大きくて 何百メートルも一直線に 見通すことができます これを続ける場合、大体は2~4ヶ月は 現場に居続けることになり 最低20~30、最大150人くらいのチームになります

よく聞かれるのですが：「こういう 計画にはどんな人を参加させるのか？」 我々の人選過程はNASAほどは 厳格ではありませんが、それでも徹底しています 有能で、自制心があり、持久力があり、体力のある人を求めています 興味があるなら、これが我々の体力テストです （大岩を持ち上げているように見える写真：笑） しかし我々はまた 地の果てのものすごいストレス下での団結心と、個人間の 対立を解消する対人スキルも重視します

我々は既に人間の持久性の限界を超えています 入口から見ています　ここは観光用の洞窟とは全く違います K2ならぬJ2という場所のキャンプを見ています ここで入口から2日の距離です ちょうど高地登山を逆向きにやっているようなものです こういうモノを下向きに下ろしている以外は つまり、じめじめと湿気っていて、寒くて、漆黒の闇でも なんとかいくらかでも快適にしようとしているのです 付け加えておきますが、ここに見えるもの全ては ものすごく苦労して人工照明しているのです そうしなければここは、完全な闇です

深く進めば進むほど水にぶち当たることになります 樹状構造になっていて、下に行くほど水が集まってくるのです そしてついには、こういう恐ろしく危険な場所に到達し スライドではよくわからないので 1980年代後半に撮ったビデオクリップをお見せします メキシコのワウトラ高地の地底に潜ります （ビデオ） ここでお見せしているテクニックは、すでに 旧式で危険で 映画のためでもなければやりません （笑）

同じように、お話ししておきますが 昨年ハリウッドから出たたくさんの映画のような 怪物は、地底にはいません 少なくとも人を食うようなのは もしも地底に怪物がいるとしたら それは押しつぶされそうな心理的な孤立感で 入口から3日以上進めば チームメンバーのすべてに襲いかかります

来年私はJ2への国際チームを率います 我々は地底2600メートルから始め ―それは8600フィート強ですが― 入口から30キロメートル進みます 先頭部隊は地底を連続30日以上突き進むことになり そんな長期ミッションはこれまではなかったはずです

こういうところをずっと降り続けていけば おそらくはこういう場所に行き着きます 地層断面に、天井まで 水がたまっている場所です こういう場所を見つけると 地図上に「ターミナルサイフォン」と印をつけます その用語は二つの理由でとても良く覚えています まずそれは私のロックバンドの名前で、第二に こういう場所と向き合うことによって 私は発明家になったからです そしてこういう場所を探検するための ガジェットを何世代分も開発したのです

これは閉鎖循環型の生命維持装置で これを使って水平なら何キロも 下へなら200メートルを一気に進むことができます これはEVA、つまり 宇宙での船外活動をするようなもので、 しかしはるかに長距離を、より大きな肉体的な危険を伴います つまりここでは、安全な場所からはるかに離れた所で使う 機具のデザインについて考えることになります

これはナショナルジオグラフィックの映画で 1999年に発表されました

（ビデオ）ナレーター：「探検とは、これまで誰も 足を踏み入れたことのない場所に行くことです ここは地球上に残された全く未知の世界です これを体験できるのは特別なことです」

ビル・ストーン(BS)：これはフロリダのワクラ湧水で撮影されました 映画についていくつか：あそこでご覧になった道具は 1999年以前はどれも存在しませんでした あれはそれ以前の2年以内に開発され、探検計画に用いられたのです ここに見えるのは「デジタル壁面地図作製器」と呼ばれ 洞窟の三次元マップを初めて作成し それはたまたまワクラ湧水だったのです このガジェットが、まるで魔法のように 未知の世界への扉を開いたのです

これはエウロパです 先日カロリン・ポルコさんが別の惑星エンケラドスの話をしましたね ここは、惑星科学者が、惑星の表面下の大洋中で 地球以外での生物発見の確率が最も高いと 考えている場所の一つです この話を一度も見たことのない人のために ジム(ジェームズ)・キャメロンがIMAX映写システム用の、実に 素晴らしい映画「深海のエイリアン」を作りました これはその短いクリップです

（ビデオ）ナレーター：エウロパの氷の下を探索するミッションは ロボット技術の究極の挑戦になるでしょう エウロパは非常に遠くにあるため、光の速さでも 命令が探査機に届くのに1時間以上かかります 探査機は、地表の危険物を避け 氷の上のちょうど良い着陸点を見つけなければなりません さて、氷を通り抜けなくてはなりません 融解探査機がいります これは基本的には原子力推進の魚雷で 氷の厚さは5~25キロメートルあります 何週間も。融解探査機は 自重で太古の氷を通って沈んでいき、ついに 海水面に到達したら何をすれば良いか？ 自律型の水中探査機(AUV)が必要です それは子犬のように賢く、異星の海の中で 自分で判断し進んでいきます

BS:この映画を作ったとき、ジムが知らなかったのは この映画の6ヶ月前に、NASAが私の組織したチームに資金提供し エウロパ用のAUVの試作が始まったことです つまり、3年にわたる技術ミーティング、設計、 システム構築によりDEPTHXが完成したのです 「深部地下水熱探査機」です この映画が示すように、それは賢い子犬で 96のセンサーと36のコンピュータを搭載し 10万行の自律行動プログラムを持ち 搭載した電子機器に10キロのTNT火薬を積み込であります

これが目標地点で メキシコ北部のセノーテ・ザカトンの熱水泉です そこは水深292メートルまで探査されており その下は誰も知りません それがDEPTHXのミッションの一部です

ここでも主な目標は二つで 地下でどのように自律的な科学活動を行うか？ ロボットをどうやって現場の微生物学者にするか？ ここでのステージの多くは お話しする時間がありませんが、基本的には そこを動き回り、環境の変数つまり 硫化物、ハロゲン化物などの比率を調べるのです 我々は表面の傾斜を計算し、壁の上を通って 生命の存在確率の高い場所に行くのです 壁に沿って移動し、近接運用を行い 色の変化を探します 何か興味深そうな場所を見つけると、それを顕微鏡に入れて観察します 顕微鏡でのテストを通過すると、採集にかかります 単純に液体サンプルを採取するか 壁から塊を取ることもできます この操作に人は介入しません ロボットによって 全て自律的に行われます

この探査機の本当のハットトリックは 我々が開発した革命的な制御システムで 3D SLAMといい、位置特定と地図作製を同時に行えます DEPTHXは全方位型の眼です センサーが前も後ろも同時に見ていて それまでに探索した場所を 立体的にセンサーで位置固定している間に 次の探索を始められるのです

次にお見せするのは 世界で初めての、完全自律型ロボットによる 地下探索です 今年の5月に、我々はザカトンの地下1000メートルから開始して 上手くいけばDEPTHXが、初めて、ロボットで発見された 細菌の種類を持ち帰るでしょう そのテストが済んだら次は南極で、そして次は 資金が続いてNASAがOKを出せば 2016年までに発射して2019年までに 地球外の生命の最初の証拠を得るかもしれません

では有人宇宙探査はどうなのか？ 政府は2024年までに月へ再び行くとアナウンスしました そのミッションが成功するとどうなるかというと 政府の科学者とパイロットが数人で ごくたまに月に行く、ということになります それでは、一般人が宇宙に広がる余地は 50年前とさほど変わらず少ないのです 我々が生きている間に普通に宇宙に行くには 何かが根本的に変わらなくてはなりません

次にお示しするのは、いくつかの議論の余地のあるアイデアです これからお話しすることを辛抱して聞いていただき その話の背景を信用してもらえると良いのですが プライベートに宇宙に行くには3つのサポートがいります そのうちの一つは、経済的な 地球―宇宙間の交通手段です バート・ルータンとリチャード・ブランソンがこれを 視野に入れていて、私は彼らを尊敬します いけ、いけ、やってくれ！

二つ目は、軌道上で滞在できるスペースです 初めは軌道上のホテルですが、しかし後には我々の作業場になります 最後に欠けているものは、本物のパラダイム破壊者ですが、これです 軌道上のガソリンスタンドです こんな形はしてないでしょうが　（笑） もしそれがあれば、今後の宇宙船のデザインとミッションの立て方を変えてしまうでしょう

さて、この言葉になぜ力があるかを 皆さんに理解していただくために 宇宙に関する入門講座を行いましょう まず、あなたが宇宙でやることは全て、キログラム単位で支払いします この会場に来てペットボトルの水を飲まれましたか? 軌道では、これには100万円の値段がつきます TEDに払うよりも高いですよね もしグーグルがスポンサーから降りたらわかりませんが （笑） 次に、乗り物の重量の90%以上は、燃料なのです なので、あなたが何か宇宙でやりたいと思うと あなたがアクセルを踏むたびに、莫大なお金を 燃やしているようなものです テスラ自動車の人でもこの物理法則ににはかないません

もし燃料を10分の1の値段で買えたらどうでしょう それができる場所があります 実際、それを14倍まで安くすることができます もしも燃料が月にあるのなら、です 今から13年前、米国防総省がほとんど知られていない ミッションを開始しました　「クレメンタイン」です そのミッションから得られた最も面白い発見は 月の南極のシャクルトンクレーターに非常に強い 水素の形跡があるということでした その信号は非常に強く 何百万、何十億年の間に、10兆トンの水が 小惑星や彗星が衝突で堆積した物質に埋もれていなければ あり得ないほどのものです

もしそこにあるものを利用し、ガソリンスタンドを作るには 宇宙空間越しに大量の貨物を運ぶ方法を考案する必要があります 今はまだそれができない 今そのために作れるシステムは、多段筒型のロケットを 地面から打ち上げ あらゆる空力抵抗に打ち勝たなくてはならない それを突破しなくてはならない 宇宙空間なら空気抵抗はないのでそれができます どんなことにも膨張式のシステムが使える これもまた1989年に、ローレンス・リバモア研究所で生まれたアイデアで ローウェル・ウッド博士のグループによります そして今ではそれをあらゆることに拡張できます ボブ・ビグロウは軌道上にテスト用モジュールを持っています もっと遠くにも行けます 宇宙タグボートや、冷却剤や水を保持する軌道上の基地を作れます ほかにもあります 月から戻ってくるには 軌道工学を扱う必要があります それによれば、ガソリンスタンドに戻ってくるには 予定の速度より秒速3キロメートル速く移動しているのです

二つの選択肢があります ロケット燃料を使うか、非常に信じがたい何かの方法を使うかです いったん成層圏に突入し 正確に速度を落とし、また軌道上の宇宙ステーションへ昇ってくるのです 誰もまだやったことがありません 危険で、ディズニーランド並みにひどい 乗り物になるでしょう 宇宙探検の伝統的な手法では 緊急時に全員が帰還するための燃料を 全て搭載しておく必要があります もし月に行くのにその方法を取るなら 宇宙飛行士一人をそこに送るのに燃料だけでも10億ドル分が必要です しかし、もし月に掘削チームを送り 始めから帰りの燃料は持たずに― （笑） 皆さんはエルナン・コルテスの話を知っていますか？ これはそういう話ではありません　私はどちらかというとスタートレックのスコッティ機関士に近いんです 私はこの道具(宇宙船)が好きです　非常に価値があると思います 機具を燃やさなくてよいのですから しかし、もしあなたが非常に大胆で、その宇宙船で月へ到達し、燃料基地を作ることができたら それはこれまでの地球外での 全ての価値ある出来事のうちでも、もっともドラマチックな デモになるでしょう 宇宙では、1兆ドルと20年かけなければ なにも出来ない、という俗説があります それは正しくない 7年すれば、我々は シャクルトンへの工業的ミッションを成功させ 地球の低位軌道上でガソリンスタンドを実現できるかもしれません

我々は歴史上最も刺激的な時代に生きています 我々は個人の富と想像力が宇宙へのアクセスの 必要性を促進している奇跡のような時代の合流点にいるのです 今お話しした軌道上のガソリンスタンドは 宇宙への扉を一般人の探検のために開く鍵をもたらす 全く新しい産業になるかもしれません パラダイムを破壊するには全く違ったアプローチが必要です 我々は産業版のルイス・クラーク探検隊を シャクルトンクレーターへ派遣し 月の地下資源を採掘し、それにより 利益の出る軌道上のビジネスの基礎を作ることがでると示すことができます

宇宙に関する話は常に目的とタイミングが あいまいなままになることがあります 私はここTEDで砂に杭を打ち込んでおしまいにします 私はそのミッションを指揮するつもりです （拍手） 正しい支援があれば7年でできるかもしれません この計画の成功のために私と仲間になる人は、歴史の一部となり 過去からの偉大な人たちの列に連なるでしょう そして彼らは、今ここにいれば、心からこれに賛同するでしょう

過去には、人々が、開拓するために大胆なことをする時代がありました 我々は皆そのことを忘れています 我々は今また、前進するために大胆さが必要な時代にあります アーネスト・シャクルトン卿がこの言葉を話した100年後、 私は産業の旗を月に立て 我々の時代、我々全てに 宇宙への扉を開く最後の一コマを完成させたいのです ありがとう （拍手）