Un robot qui vole comme un oiseau.

C'est le rêve de l'Humanité que de pouvoir voler comme un oiseau. Les oiseaux sont très agiles. Ils volent non pas avec des composants rotatifs mais en battant des ailes. Nous avons donc observé les oiseaux et nous avons essayé de concevoir un modèle puissant, ultra-léger avec des qualités aérodynamiques excellentes qui puisse voler seul et uniquement en battant des ailes.

Quel meilleur exemple que le goéland, tournoyant et plongeant au dessus de la mer en toute liberté sur lequel nous baser? Nous avons rassemblé une équipe composée de généralistes et de spécialistes en aérodynamique et en conception de planeurs et la tâche consistait à construire un modèle volant ultra-léger d'intérieur qui puissent voler au dessus de nos têtes. Donc faites attention tantôt. C'était un des défis: le construire suffisamment léger pour ne blesser personne dans le cas où il tomberait.

Pourquoi ce projet? Nous sommes spécialistes en robotique et nous voulons concevoir des structures très légères car elles sont économes en énergie et nous voudrions en savoir plus sur les phénomènes pneumatiques et de circulation d'air.

J'aimerais que vous mettiez vos ceintures de sécurité et vos casques. Nous allons essayer de faire voler un SmartBird. Merci.

(Applaudissements)

(Applaudissements)

(Applaudissements)

Examinons maintenant le SmartBird. Celui-ci est dépourvu de peau. L'envergure est de 2 m. La longueur, 1m 60 et le poids est de 450g seulement. Tout est en fibre de carbone. Il y a un moteur au milieu avec un engrenage qui sert à transférer la rotation du moteur. Dans le moteur, 3 capteurs à effet Hall pour détecter la position exacte de l'aile. Lorsqu'elle bat de haut en bas, il devient possible de voler comme un oiseau. En descendant, la surface de propulsion est grande. En remontant les ailes sont moins larges donc la remontée est facile.

Ensuite, un de nos défis était de coordonner ce mouvement. Il fallait modifier l'angle sur la remontée puis la descente. L'aile est divisée en 2 parties. Grâce à cela l'aile supérieure peut se soulever et l'aile inférieure fournir la poussée. Voici comment nous avons calculé le rendement aérodynamique. Nous connaissions le rendement électromécanique ce qui nous a permis de calculer le rendement aérodynamique. Par conséquent en remontant, elle passe d'une torsion passive à active de 30% jusquà 80%.

Ensuite, il nous fallait contrôler et réguler l'ensemble de la structure. C'est le seul moyen d'atteindre un tel rendement aérodynamique. La consommation totale en énergie est d'environ 25 Watts au décollage et de 16 à 18W en vol. Merci.

(Applaudissements)

Bruno Giussani: Markus, nous devrions le faire voler à nouveau.

Markus Fischer: Oui, allons-y.

(Rires)

(Oh!)

(Acclamations)

(Applaudissements)