Péter Fankhauser: Lernen Sie Rezero kennen, den tanzende Ballroboter

Lassen Sie mich Ihnen Rezero vorstellen. Dieser kleine Kerl wurde von einer Gruppe von 10 Studenten im Grundstudium am Labor für Autonome Systeme an der ETH in Zürich entwickelt.

Unser Roboter gehört zu einer Roboterfamilie namens Ballbots, Ballroboter. Anstelle von Rädern balanciert und bewegt sich so ein Ballbot auf einem einzelnen Ball. Die Hauptcharakteristika eines solchen Systems sind, dass es einen einzigen Kontaktpunkt am Boden gibt. Das bedeutet, der Roboter ist inhärent instabil. Es ist, als ob ich versuche, auf einem Fuß zu stehen.

Sie mögen sich fragen, wo liegt der Nutzen eines instabilen Roboters? Nun, wir werden Ihnen das gleich erklären. Lassen Sie mich erst ausführen, wie Rezero tatsächlich in Balance bleibt. Rezero hält seine Balance, indem er konstant seinen Nickwinkel mit einem Sensor berechnet. Dann wirkt er dem entgegen und vermeidet einen Sturz, indem er die Motoren dementsprechend dreht. Das geschieht 160 Mal pro Sekunde und wenn in diesem Prozess irgendetwas schief geht, fiele Rezero sofort zu Boden.

Nun, um sich zu bewegen und zu balancieren, muss Rezero den Ball drehen. Der Ball wird von drei speziellen Rädern angetrieben, die es Rezero erlauben, sich in jede Richtung zu bewegen und sich auch gleichzeitig um seine eigene Achse zu drehen. Durch seine Instabilität ist Rezero immer in Bewegung. Der Trick ist wie folgt: Es ist tatsächlich genau diese Instabilität, die einem Roboter erlaubt, sich sehr [dynamisch] zu bewegen. Lassen Sie uns ein wenig spielen. Sie haben sich vielleicht gefragt, was geschieht, wenn ich dem Roboter einen kleinen Schubs gebe. In diesem Modus versucht er, seine Position zu halten.

Für die nächste Demonstration möchte ich Ihnen meine Kollegen vorstellen: Michael am Computer und Thomas, der mir hier auf der Bühne helfen wird. Im nächsten Modus ist Rezero passiv und wir können ihn herumschieben. Beinahe ohne Krafteinsatz kann ich seine Position und Geschwindigkeit kontrollieren. Ich kann ihn auch zum Drehen bringen. Im nächsten Modus können wir Rezero dazu bringen, einer Person zu folgen. Er hält nun eine konstante Distanz zu Thomas. Das geschieht mit Hilfe eines Lasersensors, der oben auf Rezero montiert ist. Mit derselben Methode können wir ihn auch dazu bringen, eine Person zu umkreisen. Wir nennen das den umkreisenden Modus. Gut, vielen Dank dir, Thomas. (Applaus)

Nun, wozu dient diese Technologie? Für den Moment ist es ein Experiment, aber lassen Sie mich Ihnen einige mögliche Anwendungen zeigen. Rezero könnte in Ausstellungen oder Parks eingesetzt werden. Mit einem Monitor könnte er die Leute informieren, oder sie auf unterhaltsame und spaßige Art herumführen. In einem Krankenhaus könnte das Gerät dazu verwendet werden, medizinische Apparate herumzutragen. Dank des Ballbot-Systems hat es einen sehr kleinen Fußabdruck und ist auch sehr einfach zu bewegen. Und natürlich, wer möchte nicht einmal auf einem von diesen Dingern reiten. Das sind eher die praktischen Anwendungen. Aber es liegt auch eine gewisse Schönheit in dieser Technologie.

(Musik)

(Applaus)

Danke.

(Applaus)

Vielen Dank.