Péter Fankhauser: Mød “Rezero“, den dansende robot.

Lad mig introducere dig til Rezaro Denne lille fyr var udviklet af en gruppe af 10 bachelor studenter ved “the Autonomous Systems Laboratory“ i “ETH-Zurich“

Vores robot tilhører en familie af robotter der hedder “Ballbots I stedet for hjul, balancerer en “Ballbot“ og bevæger sig på en enkel bold Det primære kendetegnet af sådan et system er at der er kun et kontakt punkt til jorden Det betyder at robotten grundlæggende er ustabil. Ligsom når jeg prøver at stå på en fod

Du tænker måske, hvad anvendeligheden er ved en robot der er ustabil? Det vil jeg forklare om et sekund. Men først lad mig forklare hvordan “Rezero“ holder sin balance “Rezero“ beholder sin balance ved konstant at måle sin vinkel med en sensor Så modvirker den og undgår at vælte ved at dreje motorene passende Dette sker 160 gange i sekundet og hvis noget går galt Vil “Rezero“ øjeblikkeligt falde til jorden

For den til at bevæge og balancere, “Rezero“ er nød til at bevæge bolden Bolden er drevet af tre specielle hjul der gør det muligt for “Rezero“ at bevæge sig i alle retninger og også bevæge sig rundt om sin egen akse på samme tid På grund af hans ustabilitet, er “Rezero“ altid i bevægelse. Nu her er trikket det er den ustabilitet der gør det mugligt for robotten at bevæge sig meget dynamisk Lad os lege lidt Du har måske tænkt hvad der sker hvis jeg giver denne robet et lille skub I denne tilstand, prøver han at fastholde sin position

For den næste demonstration, vil jeg gerne introducere dig for min kollega Michael, på coputeren og Thomas der vil hjælpe mig på scenen I den næste tilstand er “Rezero“ passiv og vi kan flytte ham rundt Med næsten ingen kræfter, kan jeg kontrollere hans position og hans hastighed jeg kan også få ham til at dreje I den næste tilstand, kan vi få “Rezero“ Til at følge efter en person Nu holder han en konstant position til Thomas Dette virker med en laser sensor der er monteret på toppen af “Rezero“ Med den samme mettode, kan vi også få ham til at cirkulere om en person Dette kalder vi den kredsende tilstand Ok tak til dig Thomas (bifald)

Nu, hvad kan man bruge denne teknologi til? Lige nu er det et eksperiment, men tillad mig at vise jer nogle mulige fremtidige anvendelsesmetoder. “Rezero“ kunne blive brugt i udstillinger eller parker Og med en skærm informere folk eller vise dem rundt i en sjov og underholdende måde I et hospital, kunne den bruges til At bære rundt læge udstyr På grund af dens “Ballbot“ system, har den et meget lille fodspor og den er også nem at flytte rundt Og selvfølgelig hvem ville ikke lide at tage en tur på en af disse Og der er også mere praktiske fuktioner Men der er også en form for elegance i denne teknologi.

(Musik)

(Bifald)

Tak, tak

(Bifald)

Tak