Петер Фанкхаузер: запознайте се с Резеро, танцуващия болбот

Позволете ми да ви запозная с Резеро. Това малко момче е разработено от група от 10 студенти в лабораторията по автономни системи в ETH-Цюрих.

Нашият робот принадлежи към семейството роботи наречени Болботи. Вместо колела, Болботът балансира и се движи на една топка. Основната характеристика на такава система е, че има една-единствена контактна точка със земята. Това означава, че роботът по своята същност е нестабилен. Това е като когато аз се опитвам да се изправя на един крак.

Може да се запитате, каква е ползата от един робот, който е нестабилен? Сега ще обясня това след секунда. Нека първо обясня как Резеро всъщност запазва баланса си. Резеро запазва баланса си, като постоянно измерва ъгъла на наклоненост със сензор. След това той се противопоставя и избягва падането чрез завъртане на двигателите по подходящ начин. Това се случва 160 пъти в секунда, и ако нещо се провали в този процес, Резеро би паднал веднага на земята.

За да се движи и за да балансира, Резеро трябва да движи топката. Топката се задвижва от три специални колела, които позволяват на Резеро да се движи в дадена посока, а също да се движи около собствената си ос по същото време. Благодарение на неговата нестабилност, Резеро винаги е в движение. Ето какъв е трикът. Наистина точно тази нестабилност е тази, която позволява робота да се движи много динамично. Да поиграем малко. Вие може би се питате какво ще се случи, ако дам на робота малко тласък. В този режим, той се опитва да поддържа позицията си.

За следващата демонстрация, бих искал да ви запозная с с моя колега Майкъл, на компютъра, и Томас, който ми помага на сцената. В следващия режим, Резеро е пасивен, и ние можем да го движим наоколо. С много слаба сила мога да контролирам позицията му и неговата скорост. Също така мога да го накарам да се завърти. В следващия режим, можем да накараме Резеро да следва някого. Сега той запазва постоянна дистанция от Томас. Това работи с лазерен сензор, който е монтиран на върха на Резеро. Със същия метод, можем по този начин да го накараме да обикаля човек. Ние наричаме това орбитален режим. Добре, благодаря ти, Томас. (Ръкопляскания)

Сега, каква е ползата от тази технология? За сега, това е един експеримент, но нека да ви покажем някои възможни бъдещи приложения. Резеро може да бъде използван в изложби или паркове. С екран той може да информира хората или да им показва неща около тях по един приятен и забавен начин. В болницата, това устройство може да се използва за носене на медицинско оборудване. Благодарение на системата Болбот, той има много малък отпечатък и е много лесно да бъде задвижен. И разбира се, който не би искал да се повози на един от тях. И тези са по-практичните приложения. Но освен това има определена красота в рамките на тази технология.

(Музика)

(Аплодисменти)

Благодаря ви.

(Ръкопляскания)

Благодаря ви.