بيتر فانكوثر: قابلوا ريزيرو البالبوت الراقص

دعوني أقدم لكم ريزيرو. هذا الزميل الصغير تم تطويره من طرف مجموعة من 10 طلبة جامعيين في مختبر أنظمة التحكم الذاتي في ETH - زيوريخ.

روبوتنا ينتمي إلى عائلة روبوتات تسمى بالبوت. بدل العجلات، يتوازن البالبوت ويتحرك على كرة واحدة. أهم خصائص نظام كهذا هو أنه هناك نقطة اتصال واحدة بالأرض. يعني هذا أن الروبوت بطبيعته غير مستقر. وكأنني أحاول الوقوف على قدم واحدة.

قد تسألون أنفسكم، ما الفائدة من روبوت غير مستقر؟ الآن سنشرح هذا في لحظة. دعوني أشرح أولا كيف أن ريزيرو يحافظ فعلا على توازنه. ريزيرو يحافظ على توازنه بمواصلة قياس زاوية التأرجح من خلال جهاز استشعار. ثم يستجيب لذلك ويتجنب السقوط من خلال إدارة المحركات بشكل مناسب. يحدث هذا 160 مرة في الثانية، وإن فشل أي شيء في هذه العملية، ريزيرو سيسقط فورا على الأرض.

الآن للتحرك والتوازن، يحتاج ريزيرو إلى إدارة الكرة. الكرة مدفوعة بثلاثة عجلات خاصة تسمح لريزيرو بالتحرك في أي اتجاه وكذلك بالتحرك حول محوره الخاص في نفس الوقت. بسبب عدم استقراره، يكون ريزيرو دائما في تحرك. الآن ها هي الحيلة. فعدم الاستقرار بالفعل هو ما يسمح للروبوت بالتحرك بشكل حيوي للغاية. دعونا نلعب قليلا. قد تتساءلون ما الذي يحصل إن قمت بدفع الروبوت قليلا. بهذه الطريقة، هو يحاول الحفاظ على وضعيته.

في العرض الموالي، أود أن أقدم لكم زملائي مايكل على الحاسوب، وتوماس الذي سيساعدني على الخشبة. في النسق الموالي، سيكون ريزيرو سلبيا، ويمكننا أن نحركه. بدون أدنى قوة يمكنني التحكم في موضعه وسرعنه. يمكنني كذلك جعله يدور. في النسق الموالي، يمكننا أن نجعل ريزيرو يتبع شخصا. هو الآن يحافظ على مسافة ثابتة من توماس. يعمل هذا بمستشعر لايزر موضوع أعلى ريزيرو. بنفس الطريقة، يمكننا كذلك أن نجعله يدور على شخص. نسمي هذا النسق المداري. حسنا، شكرا لك توماس. (تصفيق)

الآن، ما هي استخدامات هذه التكنولوجيا؟ في الوقت الحالي، إنها تجربة، لكن دعوني أعرض عليكم بعض التطبيقات المستقبيلة. ريزيرو يمكن أن يستخدم في المعارض أو المنتزهات. من خلال شاشة، يمكنه أن يعلم الناس أو يأخذهم في جولة بطريقة ممتعة ومرحة. في مستشفى، هذا الجهاز يمكن أن يستخدم لنقل المعدات الطبية. بسبب نظام البالبوت، لديه موطئ قدم صغير للغاية ومن السهل كذلك التنقل به. وبالطبع، من قد يمانع في ركوب واحدة من هذه. وهذه تطبيقات أكثر عملية. لكن هناك كذلك جمالية خاصة داخل هذه التكنولوجيا.

(موسيقى)

(تصفيق)

شكرا لكم.

(تصفيق)

شكرا لكم.