هود ليبسون يبني آلي مدرك لذاته

إذا، أين الآليين؟ مذ 40 عام وهم يقولون أنهم قادمون قريبا قريبا سيقومون بجميع الأعمال سيطهون، ينظفون، يشترون، يتسوقون، ويبنون. إلا أنهم ليسو هنا بينما، لدينا مهاجرين غير شرعيين يقومون بكل العمل ولكن لا يوجد أس آليين فماذا يمكننا فعله بهذا الخصوص؟ ماذا نقول؟ أود أن أعطي وجهة نظر مختلفة عن كيف يمكننا النظر إلى هذه الأمور بطريقة مختلفة بعض الشيء وهذه أشعة سينية لخنفساء حقيقية، وساعة سويسرية، منذ عام 88. انظروا إلى ذلك ما كان حقيقة حينها لا يزال بكل تأكيد حقيقيا اليوم لازلنا قادرين على صنع الأجزاء، يمكننا صنع الأجزاء الصحيحة يمكننا صنع الدوائر ذات القدرة الحسابية الصحيحة ولكننا لا نستطيع جمعها لصنع شيء سيعمل في الواقع ويكون قادر على التلاؤم مثل هذه الأنظمة

لذا دعونا نحاول النظر إلى الموضوع من زاوية أخرى لنستدعي أفضل المصممين، كبير المصممين: دعنى نرى ما يمكن للتطور فعله لنا فنرمي -- نصنع شربة بدائية بها أجزاء كثيرة من الآليين: قضبان، محركات، أعصاب نضعهم جميعا، ونضعها جميعا ضمن الانتقاء الطبيعي مع التحورات، ونكافئ الأشياء على مدى قدرتها على التحرك للامام مهمة سهلة جدا، ومن المثير أن نرى ما هي النتائج من ذلك

إذا نظرتم، يمكنكم رؤية مجموعة من الآلات المختلفة تنتج من ذلك. كلها تتحرك كلها تزحف يطرق مختلفة، وعلى اليمين يمكنكم رؤية أننا صنعنا فعليا بعض هذه الأشياء وهي تعمل في الواقع. هؤلاء ليسو آليين مثاليين ولكنهم تتطوروا لما أردناه منهم تماما

التحرك للأمام. وكل هذا حدث في المحاكاة ولكننا نستطيع فعل ذلك على آلات حقيقية هذا آلي حقيقي قمنا في الواقع لديه عدة أدمغة تتنافس أو تتطور على الآلة إنه كمسابقة: كلهم ينتقلون على الآلة ويكافئون على المسافة أو السرعة التي ينقبون بها الآلة قدما ويمكنكم رؤية أن هؤلاء الآليين ليسوا مستعدين للسيطرة على العالم بعد، إلا أنهم يتعلمون تدريجيا كيف يتحركون للأمام ويقومون بذلك وحدهم

في هذين المثالين، كانت لدينا مبدئيا آلات تعلمت كيف تتحرك في المحاكاة وآلات تعلمت كيف تمشي في الحقيقة ولكنني أريد أن أطلعكم على منهجية مختلفة وهي هذا الآلي، هنا، ولديه أربعة أرجل ثماني محركات، أربع على الركب وأربع على الفخذ ولديه حساسان للميلان ليخبران الآلة في أي اتجاه تميل

ولكن هذه الآلة لا تعرف كيف تبدو تنظرون إليها وترون أن لها أربعة أرجل الآلة لا تعرف ما إذا كانت ثعبان، أو شجرة ليست لديها أدنى فكرة عن شكلها ولكنها ستحاول أن تكتشف بدايتا، تقوم ببعض الحركات العشوائية وتقوم بعد ذلك بمحاولة معرفة ما قد يكون شكلها وترون العديد من الأمور تخطر بعقلها الكثير من النماذج لمحاولة شرح العلاقة بين الفعل والإحساس -- ومن ثم تحاول أن تقوم بفعل ثاني يولد أكبر قدر من الخلاف بين توقعات هذه النماذج المحتملة مثل العالم في المختبر. ثم تقوم بذلك وتحاول شرحه، وتهذب النموذج

هذه هي الدورة الأخيرة، ويمكنكم رؤية أنها تقريبا علمت ما هو شكلها، وبمجرد أن تتعلم نموذجها يمكنها استخدام ذلك لاستنتاج نمط للحركة فما ترونه هنا هو بضعة آلات ونمط للحركة كنا نأمل أنها ستحصل على مشية عنكبوتيه شريرة ولكن عوضا عن ذلك، أنشئت هذه الطريقة العرجاء للحركة

ولكن حين تنظرون إلى ذلك، يحب أن تتذكروا أن هذه الآلة لم تقم بأي تجارب عملية عن كيفية التقدم ولم تكن لديها أي نموذج لنفسها لقد استكشفت شكلها، وكيف تتحرك وثم قامت بالتجربة (تصفيق)

سنتقدم إلى فكرة أخرى ذلك ما حدث عندما كانت لدينا بضعة ذلك ما حدث عندما كانت لدينا بضعة -- حسنا، حسنا، حسنا (ضحك) لا يحبون بعضهم يوجد آلي مختلف هذا ما يحدث حين نكافئ الآليين على عمل أمر ما ماذا يحدث إذا لم نكافئهم على أي شيء، فقط نرميهم؟

لدينا هذا المكعب، كما يوضح الرسم هنا المكعب يستطيع الدوران أو التدحرج على جنبه ورمينا 1000 من هذه المكعبات في سائل هذا في المحاكاة -- ولم نكافيءهم على أي شيء فقط تركناهم يتقلبون انظروا إلى ما يحدث بعد بضع تحورات بدايتا، لا يحدث أي شيء، إنهم يتقلبون فحسب ولكن بعد فترة وجيزة، يمكنكم رؤية تلك الأشياء الزرقاء هناك على اليمين بدئت بالسيطرة

بدؤوا بالاستنساخ المكافئة الحقيقية هي الاستنساخ ولقد بنينا في الواقع القليل منها وهذا جزي من آلي أكبر مصنوع من هذه المكعبات هذه نظرة سريعة، حيث يمكنكم رؤية الآلي يقوم فعليا بعملية الاستنساخ فتزودها بالمواد -- المكعبات في هذه الحالة -ـ والمزيد من الطاقة، ويمكنها صناعة آلي آخر طبعا، هذه آلة بسيطة جدا ولكننا نعمل على نسخة متناهية في الصغر منهم ونأمل أن المكعبات ستصبح مثل البودرة وتقوم بسكبها

حسنا، ماذا يمكننا أن نتعلم؟ هؤلاء الآليين بالطبع غير مفيدين بذاتهم، ولكن قد يعلمونا شيء عن كيف يمكننا بناء آليين أفضل وربما كيف يقوم البشر، والحيوانات بتحديد نموذج الحركة والتعلم وأحد المواضيع المهمة في نظري أننا يجب أن نبتعد عن فكرة تصميم الآلات يدويا ولكن أن ندعهم يتطورون ويتعلمون، كالأطفال وربما تلك هي الطريقة للوصول إلى هناك. شكرا (تصفيق)